มนุษย์เริ่มรู้จักการขีดเขียน
การจารึกเป็นร่องรอยให้ปรากฏเป็นหลักฐานในปัจจุบัน การออกแบบสมัยก่อนประวัติศาสตร์
จึงเป็นการเริ่มต้นการสื่อความหมายด้วยการวาดเขียนให้ผู้อ่านตีความ เช่น ภาพคน
ภาพสัตว์ ไว้บนผนังหรือบนเพดานถ้ำต่อมาประมาณ 9000 ปี ก่อนคริสต์กาล ได้เริ่มเขียนตัวอักษรรูปลิ่มและตัวอักษร Hieroglyphic ของชาวอียิปต์ งานกราฟิกจึงเริ่มได้รับการยอมรับมากขึ้น
เมื่อได้คิดค้นกระดาษและวิธีการพิมพ์ ปี ค.ศ.1440 Johann
Gutenberg ชาวเยอรมัน ได้ประดิษฐ์เครื่องพิมพ์แบบตัวเรียง
ที่สามารถพิมพ์ได้หลายครั้ง ครั้งละจำนวนมากๆ
ในปี ค.ศ.1950 การออกแบบได้ชื่อว่าเป็น Typographical
Style เป็นการพัฒนาโดยนักออกแบบชาวสวิส นำวิธีการจัดวางตัวอักษรและภาพเป็นคอลัมภ์ ใช้ตารางช่วยให้อ่านง่ายมีความเป็นระเบียบ
มีการจัดแถวของข้อความแบบชิดขอบด้านหน้าและด้านหลัง ตั้งแต่สมัยหลังสงครามโลกครั้งที่ 2 การออกแบบกราฟิกได้พัฒนาและขยายออกไปอย่างกว้างขวาง
ไม่จำกัดอยู่แต่ในสิ่งพิมพ์เท่านั้น ได้เข้าไปอยู่ในกระบวนการสื่อสารอื่นๆ เช่น
ภาพยนตร์ การถ่ายภาพ ปัจจุบันเป็นยุคของอิเล็กทรอนิกส์
นวัตกรรมและเทคโนโลยี นำเครื่องมือ เครื่องใช้ วัสดุอุปกรณ์ วัสดุสำเร็จรูป
มาช่วยในการออกแบบอย่างมีประสิทธิภาพ เช่น การใช้คอมพิวเตอร์